Accessible par le quartier du château de paille ou par la montée du jardin, à gauche de l’entrée du château principal, cette antique forteresse fut l’un des fiefs des comtes d’Albon. les Dauphins y séjournèrent fréquemment. En 1349, avec le transfert du Dauphiné à la France, le château devient château royal. Il fut ravagé par un incendie à l’époque de Lesdiguières.
De cet ensemble subsiste la tour reprise dans la construction du XVI° siècle de Lesdiguières et une partie des murs d’enceinte qui entouraient le château. Dans le jardin du château du Roi, on aperçoit encore les ruines d’une chapelle qui avait été construite non loin du château féodal.
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